Junta-te a Alex, o Leão, a Marty, a Zebra, a Melman, a Girafa, a Glória, a hipopótama e, claro, àqueles hilariantes conspiradores, os Pinguins! Baseado no filme de animação da DreamWorks, "Madagáscar, uma Aventura Musical", conta a história de um grupo de amigos inseparáveis, que escapam da sua casa no Jardim Zoológico de Central Parque, em Nova Iorque, e deparam-se com uma viagem inesperada ao mundo extravagante e louco de Madagáscar. Alex, o leão, é o rei da selva urbana, a principal atração do zoológico, do Central Park, em Nova Iorque. Ele e os seus melhores amigos – Marty, Melman e Glória, passaram a vida inteira em cativeiro, felizes, diante de um público que os admira e com refeições regulares. Não contente com a vida que tinha, Marty deixa a sua curiosidade levar a melhor e planeia toda uma fuga – com a ajuda de alguns pinguins prodigiosos – para explorar o mundo. Repleto de personagens divertidas e aventureiras, Madagáscar deixa o público sem escolha a não ser "MOVE IT, MOVE IT"!